医学机器人与影像引导干预研究型硕士

本课程包含若干必修核心模块及一个独立研究项目。学生需完成所有核心模块，包括：小组项目，以团队形式设计与医疗机器人或影像引导干预相关的设备或系统，评估方式为撰写启动报告及最终项目展示；影像引导干预，建立对影像引导干预的基础理解，并分析常用图像处理与分析方法；医疗机器人与仪器，学习机器人手术的技术基础、应用及其机械原理、运动学与控制理论；微创手术，了解主要外科领域，评估微创手术的现状与发展及手术机器人的演进；感知、知觉与神经人因学，探讨神经人因学概念、大脑的神经、感知机制及其对自主传感与机器人系统的启发；医疗与外科成像，评估常用医学成像技术，并探索内窥镜中的光学技术应用。此外，学生将在第二学期初启动研究项目，持续至学业结束。项目可在帝国理工学院或其他机构进行，配备一名或两名导师。评估方式包括海报展示、口头答辩及书面论文。