机器人与自动化硕士

该课程为为期一年的全日制硕士项目，共包含八门核心模块和一个独立的工程研究项目。若选择带行业实习的全日制学习模式，则课程延长至两年，实习安排在第一年完成所有核心模块之后。 核心模块包括： 1. 传感器与工业物联网：学习传感器技术、工业物联网通信协议及其在智能制造中的应用。 2. 工业自动化系统编程与虚拟调试：涵盖PLC编程、HMI设计、数字孪生构建及自动化系统集成与安全标准。 3. 人工智能原理：讲授搜索算法、优化方法、遗传算法及其在简单博弈中的应用。 4. 工业机器人：深入探讨机器人运动学、控制、传感与执行器集成，并结合编程实践与案例分析。 5. 机器人科学与系统：介绍路径规划、定位建图、视觉与语言处理、ROS系统，以及协作机器人、群体机器人等分支领域。 6. 数字制造：聚焦工业4.0背景下的智能工厂、数字孪生建模、增材制造与快速原型开发，使用Siemens软件进行实践训练。 7. 项目管理基础：基于APM和PMI知识体系，掌握项目管理的核心理论与实践方法。 8. 个人工程研究项目：在导师指导下，围绕工业4.0、交通、能源、健康等领域开展独立研究，完成项目提案、实施与报告。 课程强调理论与实践结合，培养学生在智能制造与自动化领域的综合能力。