Co-operative Positioning without GPS

该博士项目位于利物浦大学，隶属于英国工程与物理科学研究委员会（EPSRC）分布式算法博士培训中心，旨在开发在GPS不可用或受到敌方干扰时对多个平台（如无人机或车辆）进行精确定位的先进方法。研究将利用加速度计、雷达和SLAM等传感器，融合多源数据以准确估计平台间的相对位置和绝对位置。核心挑战在于以分布式方式高效实现这一目标：每个平台独立运行，但可与其他平台共享紧凑的数据摘要，从而提升整体定位精度。 项目将从单个平台系统起步，采用粒子滤波和机器学习方法，逐步扩展至多平台系统，并最终应用于大规模集群。一个关键目标是设计最优的数据摘要和处理技术，在性能与通信效率之间取得平衡。学生将在西蒙·马斯克尔（Simon Maskell）教授和杰森·拉尔夫（Jason Ralph）教授的专家指导下开展工作，与英国国防科学技术实验室（Dstl）合作，使用真实世界的数据，并在其机构完成为期3至6个月的实习。项目还将提供高性能计算资源支持。此机会仅对英国籍申请人开放。