Risk aware Uncrewed Aircraft for autonomous Drone-In-A-Box operations

该博士项目旨在为用于监测道路、铁路和电力线路等关键基础设施的自主无人机开发一套实时风险感知系统。该项目基于英国首个由英国交通警察使用的“无人机入盒”（Drone-In-A-Box）系统，目标是实现单个操作员同时管理多架无人机，即“多机同步操作”（Multiple Simultaneous Operation, MSO）。目前，由于每架无人机必须配备专职飞行员以应对碰撞、设备故障或对人员及基础设施造成危险等风险，MSO尚未被允许。 本项目将使无人机具备实时检测和响应此类风险的能力，并能自动调整飞行路径以确保安全。系统将配备清晰的人机界面，向操作员展示各类风险信息，在必要时允许人工干预决策——例如在紧急情况下允许更近距离的飞行。研究将开发多种风险的量化方法，在真实环境中进行测试，并收集证据以向航空监管机构证明系统的安全性。 在为期三年的研究中，学生将与警方、基础设施运营商以及民用航空管理局合作，利用大学实验室、测试场地和实际运行环境来开发并验证该技术。