Industrial Robotics MSc
工业机器人硕士硕士
该机器人学项目融合了工程学、人工智能和机电一体化,旨在教授你如何设计和控制智能机器人系统。你将学习机器人运动学、动力学、编程、机器学习、实时数据分析以及移动机器人和仿生机器人等核心课题。课程还涵盖机器人定位、建图、群体机器人、软体机器人和控制系统等高级领域,并以数学优化与控制工程理论作为支撑。
你将在专用的机器人实验室中获得实践操作经验,使用Pepper机器人、Panda机械臂、移动机器人和软体执行器等先进设备进行实验。通过实践性学习,你将掌握为能源、交通、食品、物流和制造等行业开发机器人解决方案所需的技能。
本项目以一项基于研究的毕业论文作为结尾,你将把所学知识应用于一个专业课题项目中。该项目面向工程学、计算机科学或物理/数学科学背景的学生,非常适合希望深化机器人学专业知识并推动产业数字化转型的人士。
课程描述
“Industrial Robotics”的授课型研究生课程通常以学科深化、方法提升和专题应用为主。基础课程通常包括工程数学、工程制图、工程力学、材料科学与计算机辅助设计,用于建立机械结构、材料、能量系统与制造过程的基本概念、学术沟通与分析工具。专业核心课程一般设置机械设计、热流体基础、机械制造、动力学与控制、制造系统和质量工程,重点理解受力传递、运动控制、热流转换和工艺实现,并训练力学计算、三维建模、数值仿真、工艺规划和试验验证,使学习由知识掌握推进至复杂问题的分析和方案论证。