留学生们再也不用自己装家具了！只要你拥有南洋理工的机器人

对于无数留学生来说，出国留学的首站可能不是学校，而是一个号称“留学生之家”的地方——宜家。这个瑞典品牌以物美价廉的优势迅速俘获了各国留学生的心。可是，当你满心欢喜地把心仪的大件家具买回家的时候，殊不知更大的挑战还在后面。拆开包裹之后，即便对照着说明书，却仍然要使出九牛二虎之力才能成功组装好这些家具，其过程可谓是历尽艰辛。如果你觉得上述场景似曾相识，那么恭喜你，新加坡南洋理工大学研制出的一个机器人大概可以帮到你。近日，南洋理工大学的一则报告显示，该学校的一个机器人，竟然可以在没有指示的前提下自主组装一把宜家椅子。

这个组装技能max的机器人是出自于南洋理工大学的机械和航空航天专业的教授Pham以及他的科研团队。这个神奇机器人的眼睛部分其实是一个3D相机，它通过对椅子的零件拍照，来识别其所在位置。另外，机器人的胳膊也就是两个可以捡拾物体的机械臂，依靠这两条机械臂来快速高效地捡起零件、完成组装，同时两条机械臂各司其职，不能相互干扰。研究人员则主要通过编辑机器人内部的一系列算法来实现对其控制。正是通过这样一套装置，该机器人才得以在八分五十五秒的时间内完成对一把宜家Stefan椅子的组装工作。

Pham教授在接受采访时表示，让一个机器人实现如此准确的操作其实是一件非常有难度的事情。对于我们人类而言，组装无外乎是一件司空见惯的工作，我们的很多行为其实也都是自然而然的。但对于机器人来说，科学家则需要将其中的步骤细化，分别形成指令输入到机器人的系统当中。其中包括了：辨识椅子每部分的零件，安装时候所需要的不同力度，甚至还要确保机器人本身在移动过程中不要与其他零部件相互碰撞和缠绕。在整个研究过程当中，团队还在努力实现人工智能技术的深入应用，因为人工智能的技术可以使得机器人的整个工作流程更加自动化，它甚至可以依靠阅读安装说明或者通过图片信息来自行完成安装任务。试想一下，如果这样一台智能的机器人真的可以在现实生活中普及，那么可真的是咱们广大留学生的福音了。（编者：Amber）

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